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餐饮机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主***导航技术解决送餐机器人***、地图创建与路径规划（运动控制）问题；技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时***与地图构建的问题。
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迎宾机器人如何做好迎宾接待工作
的接待用语组成的语义库，也就是闲聊库；闲聊库收集的关于接待用语的内容越多越，迎宾机器人就越聪明，越能的适应各种场景落地。
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送餐机器人是一种***于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的新型机器人，它具有类人形状的外形，功能极为丰富。不仅可以在餐馆进行迎宾送菜，还能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能。 送餐机器人可以自动送餐，餐具回首，主要用于餐具送餐，饮料等，代替服务员工作，减少工作量，提率。
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