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伺服驱动器维修
通过调换驱动器的可拆卸部件，故障***在一块驱动板上，如图6.25所示。此板除了6个驱动光耦芯片PC923之外，还有几个高速光耦，标记为611，其型号为HCPL-0611，伺服驱动维修价格，另有两个SANYO定制的芯片SD1008，网上也查不到资料，安庆伺服驱动维修，不知是做什么用途，此外板上再无其他数字芯片。如果是驱动光耦PC923坏了，伺服驱动维修找哪家，驱动器应该流过载之类的故障，而不会报逻辑错误，因此排除驱动光耦损坏的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和两个HCPL-0611相连接的系统里，板上包含两组完全对称的系统。我们循着板上线路检查，分析发现SD1008是用于UVW三相其中两相的电流测量的，电流通过串联在回路中的MΩ级大功率电阻，产生一个跟电流成正比的电压降，此电压送往芯片SD1008处理，当程序需要检测电流时，CPU板会发送串行数据指令经光耦PC14和PC16隔离传送给SD1008，SD1008将检测到的电压数据以串行的方式经光耦PC13和PC15返回CPU板，因而CPU就知道电流的大小了。

示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

电机在一个方向上比另一个方向跑得快

　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。

PARKER步进电机驱动板故障故障 ：一台生产线使用的PARKER步进电机驱动器，用户反映该驱动器能使用一段时间，但不知什么时候就出现一次错误报警而停机。

检修 ：时好时坏故障一般怀疑电解电容的问题，但检查机器电源部分的电容，发现并无异常，因为机器也能工作一段时间，基本上大功率驱动部分也不必过分纠结。***检查控制部分，伺服驱动维修公司，发现此机先前有被维修过，所有IC都有人为加装IC座，机器一段时间能够正常工作，则IC也应该都是好的，时好时坏故障由IC引起还未见过，所以也不考虑IC损坏的问题。那是不是IC和IC座有时接触不好引起?将IC拔出并重新插入，主观感觉一下接触是否可靠，同时拔下IC时观察IC的引脚，看看是否有锈蚀氧化情况。发现一个CD4025BE引脚氧化严重，把IC重新插入座子后，万用表测量IC脚和座子引脚的接触电阻约10几欧姆，将IC引脚氧化层用刻刀刮干净，IC插入重新测试接触电阻0.1Ω，为防接插不紧IC振松，使用热熔胶将所有IC和IC座点一下。处理后交用户试机，反映再无故障出现。

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