无刷控制器和有刷控制器有什么区别？
因无刷控制器依靠电子换向所以其控制方式较之有刷控制器困难的多，其电路的复杂程度远高于有刷控制器，其制造成本及工艺性远高于有刷控制器。
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控制器组合逻辑
设计步骤：1、设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能；2、初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等；3、绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作；4、编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作；5、列出微操作信号表达式，化简，电路实现。
控制器的限流的测试有哪些方法？
去掉刹车断电功能，保持机械刹车功能然后把电流表置20A的直流电流档上，拔开控制器的正极线，空气净化器控制系统厂家，把电流表红黑表笔串联在电池正极与控制器正极之间，在正常运转到很高速时缓慢制动电机，这时会有一个很大电流值，即可测出限流值。
其次是接上电流表后，上车骑行得到的很大的电流。
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