




(一)配电架空线路安全运行痛点分析近年来,随着配电网的快速发展,其规模日趋扩大,重要性日益提升。架空线路作为配电网的重要组成部分,结构复杂、分布广泛,但运行工况恶劣、线路老旧。经过多年改造,城区及主要乡镇周边线路绝缘化率较高达到95%以上,广大的农村区域绝缘化率仍不足50%。
高压线路(35-10kV)临近鱼塘、房屋是防触电***区域,同时,部分线路架设置于交通道路的边缘位置,可能会受到违l章驾驶和超高驾驶的影响,经常触发电网事故,并造成一定的人员***。根据相关统计,在这些位置高发人员直接或间接接触带电架空裸导线的事故,是导致人身触电伤害、影响配网可靠性的重要原因之一。
采取机器人带电绝缘涂覆作业的方式对该支线进行绝缘化改造。先由带电作业车将机器人送上武平殿支线终端杆,再由作业人员在地面遥控操作,开展绝缘涂覆作业。随着机器人匀速划过导线,绝缘涂料均匀覆盖于裸导线表面。截至当天中午,该分支线的绝缘涂覆作业全部结束,解决了因树线矛盾所带来的困扰。智能机器人可以在不停电的情况下,在裸导线上缓缓向前移动,为导线披上黑色的‘绝缘防护外衣’,能够自动、高0效、方便、可靠地完成绝缘层涂覆,绝缘涂覆机器人施工,并且涂覆过程和质量实时监控、实时回传,设备状态实时监测,安全高0效。


近年来,各地频发由于裸导线引发的触电事故,特别是沿江沿河地段,由于垂钓爱好者经常光顾,整改工作迫在眉睫。过去,传统人工操作存在安全风险高、改造成本大等问题。绝缘喷涂是近年来新兴技术,涂覆后自然固化,无需加热等处理,实现了作业人员在地面且不停电情况下也能进行裸导线绝缘化改造。同时,应用智能机器人开展作业,不仅在工作效率上有了很大的提升,还解决了以往遇到线路跨越山沟河道、房屋和树木等不具备施工条件区域时换线工作无法开展的难题。


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