伺服驱动器维修
NEC ASU40/30双轴驱动器失效故障 ：启动电源按钮后，伺服驱动板无直流动力电源，伺服驱动维修公司，CNC显示报母线电压低，系统关断XY驱动电路的电源接触器。
检修 ：现场试验启动电源时，XY驱动电路三相220VAC动力电源供电接触器吸合一下，但不一会就跳开，CNC屏幕显示undervoltage，电压低报警，实际检测没有母线电压。经查，三相220VAC电源其中两根线通过一个继电器的常开触点接到一个三相整流桥，同时还接到两个小功率二极管，其中一个二极管串联一个电感后连一个450V/3.3μF电容，在电容上产生一个电压，此电压引入到一个比较器LM393的正向输入端，如果电压足够，比较器翻转输出高电平，去控制一个IGBT的门极，从而将整流后的直流引到XY轴驱动IGBT的P、N端。如图6.20所示。
FANUC伺服驱动器风扇故障报警故障 ：一台FANUC型号伺服驱动器数码管显示XX，查故障代码对应的故障解释为：风扇故障。用户更换相同风扇后，通电，故障依旧。
检修 ：将风扇插头拔掉，取出风扇，通24VDC测试电压，风扇转动正常，电源电流与风扇标称一致。同时将数字万用表置二极管挡，红表笔接三线风扇的检测线，黑表笔接负极，测风扇内部检测电路OC门(集电极开路)晶体管截止和导通情况。实测通电时，二极管挡显示0.6V检测线对地导通，不通电时显示截止，说明风扇正常。顺着风扇检测线检查，此线从端子接入到主控板，然后通过主控板和驱动板之间的桥接小板接到逻辑芯片74HC14的某个输入端，经缓冲放大后接CPU的I/O口，如果此信号为低电平，则CPU判断风扇正常，高电平则报警。万用表测风扇信号检测端到74HC14输入端，直通正常。万用表测74HC14各脚位对地电阻，未见短路。伺服驱动器只通控制部分的电源，万用表测风扇输出脚对地电压始终有19V。顺着风扇的信号检测线检查，无意中测得信号线对+24V电源端只有二十几欧姆的阻值，发现在主板和驱动板之间的连接小板上有一处相邻焊盘的短路，将短路点清理后，通电复测信号检测线的对地电压为0V，故障修复。
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