





应用于涂层机滚筒清洗的机器人手爪,属于自动化生产设备技术领域.包括:底座,清洁布料以及喷淋装置,底座的一端面与机械手柔性连接,生产撒料设备收费情况,底座背离机械手的另一端面为与待清洗滚筒表面相匹配的弧面设置,且底座至少一端面包覆有清洁布料,喷淋装置能够将清洁液输送至底座和/或直接喷向待清洗滚筒面地设置在底座与机械手连接的一侧.本发明提供的一种应用于涂层机滚筒清洗的机器人手爪提高滚筒清洗的自动化程度,同时提高清洗效率和质量,降低人工成本.

数码印花前的涂层机,包括输送平台,移动单元和涂布单元;所述移动单元包括架设在输送平台上的横梁,所述横梁上设置有驱动源一;所述涂布单元包括移动板,所述移动板滑动设置在横梁上,并与驱动源一的自由端连接,所述移动板上设置有L支架,所述L支架上沿竖直方向滑动设置有升降支架和料盒,所述升降支架上设置有驱动源二,所述驱动源二的自由端设置有驱动轴,湖北撒料设备,所述驱动轴的自由端设置有涂布轮,所述料盒的底部设置有涂料刷,所述涂料刷紧贴在涂布轮的上方.其能够跟随印花头同步移动,涂布后能够立即进行印花,避免涂料干涸,变性或者污染.

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