校准黑板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
LiDAR测试板作用
测量距离（或深度）、精度都与ADC采样速率相关。距离测量精度使得系统能够准确获知与目标之间的距离，对于需要近距离移动的场景（例如停车或仓储物流），这非常重要。
此外，可以根据多帧之间目标距离的变化来计算目标的速度，这种情况下就要求对目标距离的测量精度要很高。采用简单的阈值算法（例如直接ToF）时，1 ns采样时段（也就是，漫反射校准黑板，使用1 GSPS ADC）的范围精度可达到15 cm。
计算公式为c(dt/2)，其中c表示光速，dt表示ADC采样时段。鉴于包含ADC，所以，可以采用更复杂的技术（例如插值）来改善范围测量精度。
据估计，测量精度将正比于信噪比的均方根。匹配滤波器是用于处理数据的性能高的算法之一，它可以在插值之后化SNR，从而得到好的距离测量精度。
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标定板
自动驾驶汽车车身布满有激光雷达及多个摄像头，能够实时监控路面信息，基本上是无死角的对路面信息进行实时，并即时传送到自动驾驶系统，智能驾驶LiDAR校准黑板，让系统避开可能出现的各种障碍，并对路线进行科学的规划，从而实现可以安全地行车。
航鑫光电激光雷达标定板可以标定无人驾驶感知系统的感知精度，提高激光雷达测距和识物的反馈能力，保障驾驶系统的出行安全。
其中航鑫激光雷达标定板1%-99%反射率均可定制，支持定制0.05m-3m或以上的不同激光雷达标定板尺寸和形状。
光谱平坦，稳定，能够让自动驾驶的安全性得到基本保障。
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关于标定板选型
选择标定板大小
根据视场大小选择合适的标定板， halcon文档中建议标定板图案尺寸至少要大于1/4视场，小于整个视场，拍摄15-20幅标定图像;建议标定板图案大于1/3视场，小于整个视场，标定图像数量视要求而定。对于halcon12版本的标定板，LiDAR校准黑板，建议标定板图案大于视场区域，不同姿态标定图像5幅左右。
如何选标定板材质
前置光源请选择陶瓷/金属材质标定板，避免反光。 背光源可选择光学玻璃材质。
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漫反射校准黑板-保定校准黑板-航鑫光电(查看)由广州航鑫光电科技有限公司提供。广州航鑫光电科技有限公司是从事“激光雷达反射板、积分球、光纤光谱仪、透光率检测仪等光学仪器”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：黄女士。