房车雏形是吉普塞人的大篷车，在欧洲，旅居房车被叫做：car***an，说是大篷车的意思。一战末，美国人把帐篷、床、厨房设备等加到了家用轿车上。1920年，一些人把木结构的简易家具加在T型底盘上。到1930年，房车运用了飞机的结构设计，在车上安装了舒适的床、便利的厨房、供电供水系统。美国发达的公路系统使房车工业迅猛发展。到1950年，从小型的DIY式到豪华的30英尺长的拖挂式房车均走向了成熟。
相较于笨重的大型拖挂式房车，比较轻便的拖挂式帐篷露营车使用起来更加便捷，原本具备越野户外属性的它基本无需依靠房车营地便能自给自足。这类产品具备越野***悬挂、大尺寸越野轮胎，通过越野车牵引便可进行越野穿越。国产品牌产品一般为拖车加车顶帐的设计，价格在5-10万元，进口品牌则采用了更加化的上装设计，A型房车4S店电话地址，空间和居住舒适度都要更进一步，价格也来到了10-20万元区间。
进口品牌的B型房车往往采用欧系的轻货底盘打造，常见的有菲亚特、依维柯等品牌。B型房车大的特点就是保留了原有的车身结构，内部进行了房车化设计。受我国小型客车行业标准影响，进口到国内的自行式房车一般都不会超过6m。在这样的车身尺寸内，B型房车一般多可以容纳4-6人居住，不过成员数在2-3人时，可以获得更加舒适的旅行体验。
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