减速器是原动机和工作机之间的***的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，减速器结构紧凑，精密行星减速机销售，效率较高，传递运动准确可靠，使用维护方便，可以成批生产，因此应用非常广泛，减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，精密行星减速机采购，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
减速器主要由传动零件、轴、轴承、箱体及其附件所组成，其基本结构有三大部分：齿轮、轴及轴承组合；箱体；减速器附件，为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的***、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
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精细减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩，当负载较大时，一味进步伺服电机的功率是很不划算的，可以在适合的速度范围内经过减速器来进步输出扭矩，此外伺服电机在低频工作下简单发热和出现低频振荡，冶金机械精密行星减速机，对于长期和周期性工作的工业机器人这都不利于保证其、可靠地运行。
精细减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下工作，并地将转速降到工业机器人各部位需求的速度，精密行星减速机设备，进步机械体刚性的同时输出更大的力矩，与通用减速器比较，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特色，很多应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
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大多数减速器的箱体采用中等强度的铸铁铸造而成，重型减速器则采用高强度铸铁和铸钢，单件少量生产时也可用钢板焊接而成，减速器箱体的外形要求形状简单、表面平整，为了便于安装，箱体常制成剖分式，剖分面常与轴线平面重合。
减速器装配一般步骤：安装底座→输入轴轴部装配→中间轴轴部装配→输出轴轴部装配→安装各轴→啮合旋转→上盖部装装配→上盖装配→螺栓装配→端盖装配。
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