自动焊锡机焊接缺陷分析及处理方法
1.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
2.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
3.出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，机器人自动锡焊，重新校零予以修正。
4.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。
种现象实际反映出电焊机行业的发展必然会受到我国整体科技实力的限制，机器人锡焊价格，应用型行业的发展离不开基础行业的进步。大量企业片面追求扩张规模，采用粗放式生产方式提高产量以求大的市场占有率，大都难以筹措大量资金进行产品的研制开发，机器人锡焊品牌，产品的拷贝现象严重，在知识产权日益受到重视的今天，企业的发展后劲不足。再加上国际机器人巨头正是因为看中了中国机器人市场这块巨大蛋糕，通过价格策略，挤压。
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