赤水FANUC伺服驱动器维修-前洲速达维修

编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，高密FANUC驱动器维修，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，FANUC驱动器维修，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。设备是许多企业生产运营中非常重要的基本配置。企业提高生产效率的途径主要有两种，一是提高员工的工作效率，二是升级机械设备。显然后者难度会小一些，可以很好的保证。

检查Z驱动器显示“8”，表明Z轴IPM报警，可能的原因是Z轴过电流、过热或IPM控制电压过低。利用系统诊断参数DGN200检查发现DGN200bit5=“1”，表明Z轴驱动器出现过电流报警。根据以上诊断、检查，可以初步确认故障原因为在Z轴过电流。考虑到机床的伺服进给系统为半闭环结构，维修时脱开了电动机与丝杠间的联轴器，手动转动丝杠，发现该轴运动十分困难，由此确认故障原因在机械部分。进一步检查机床机械部分，发现Z导轨表面无润滑油，检查机床润滑系统的定量分油器，确认定量分油器不良。更换定量分油器后，通过手动润滑较长时间，保证Z导轨润滑良好后，再次开机试验，报警消失，机床***正常工作。

发那科机器人更换控制器主板上的电池操作步骤更换控制柜电池具体步骤：准备一节新的3V锂电池（推荐使用FANUC原装电池）机器人通电开机正常后，等待30秒机器人关电，打开控制器柜子，FANUC驱动器维修手册，拔下接头取下主板上的旧电池、装上新电池，插好接头、发那科数控系统驱动器出现主轴不能定向移动或定向移动不到位故障，赤水FANUC伺服驱动器维修，检测定向控制电路的设置调整，检测定向板，主轴控制印刷电路板调整的同时。

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