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智能控制方法提高了机器人的速度及精度 ， 但是也有其自身的局限性， 例如机器人模糊控制中的规则库如果很庞大， 推理过程的时间就会过长; 如果规则库很简单 ，展馆机器人，控制的性又会受到限制 ; 无论是模糊控制还是变结构控制 ，抖振现象都会存在 ，这将给控制带来严重的影响 ; ***网络的隐层数量和隐层内***元数的合理确定仍是目前***网络在控制方面所遇到的问题，另外***网络易陷于局部极i小值等问题 ，都是智能控制设计中要解决的问题 。
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大多数认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。
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交互型跳i舞机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，机器人，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够***地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。
办公机器人-机器人- 西格玛由苏州西格玛智能科技有限公司提供。苏州西格玛智能科技有限公司为客户提供“自动化设备、机械设备”等业务，公司拥有“西格玛智能科技”等品牌，专注于行业设备等行业。，在江苏省苏州市昆山市经济技术开发区现代广场B幢707的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：袁小姐。
