




为什么要采用带电绝缘涂覆机器人?
近年来,为了从源起触电隐患、压降线路故障跳闸,公司大力开展线路绝缘化改造专项行动,对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。
带电绝缘涂覆机器人作业流程
在10千伏124方泾线作业现场,完成各项准备工作之后,带电作业人员搭乘绝缘斗臂车,将带电绝缘涂覆机器人悬挂至待处理的17号和18号杆之间的导线上,地面人员熟练地通过远程遥控将机器人调整到位置,随即操作带电绝缘涂覆机器人开始自动涂覆绝缘涂料。
1)涂覆材料本身的抗老化性和长期运行寿命
新型材料主体采用硅橡胶,具有本身的抗紫外线老化、抗爬电、抗污秽和憎水特性,而且能够在全寿命周期对金属导线进行绝缘保护和不受大气或盐雾条件的腐蚀,这是普通绝缘保护罩材料或橡胶胶带所不具备的。
2)可视化的绝缘改造效果
通过集成于绝缘涂覆机器人前后两侧的高清视频监控设备,可在远程对原始裸导线表面状态以及绝缘化后的效果进行实时监视,协助现场施工和管理人员对裸导线绝缘改造质量进行可视化地监督,避免出现绝缘缺陷和安全隐患。
据了解,以往对线路进行绝缘改造,需要对线路进行停电,人工进行撤线、紧线,存在着停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题。为此国网荣成市供电公司经过多次安全论证,架空裸导线,决定采用绝缘涂覆机器人完成线路的绝缘化改造。
随着带电作业车的绝缘斗臂慢慢的升起,重达16公斤的机器人被带电作业人员送到了导线上,在地面工作人员的远程操控下,携带着涂料的机器人在架空裸导线上缓缓的前行着,并在导线表面覆盖一层厚度均匀的黑色绝缘层,仅用50多分钟就完成了60多米裸导线绝缘涂覆工作。
现在采用机器人带电喷涂绝缘漆,无需对线路进行停电,1个小时就可以实现导线覆着面干燥,24小时达到完全凝固的效果,我们在用户“无感知”的状态下就完成改造。


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