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黏滞阻尼器是一种无刚度的速度型阻尼器，工作时不会改变结构的固有动力特性，只对结构提供附加阻尼，阻尼力—位移滞回曲线饱满近似矩形，使其具有稳定的动力特性和很强的耗能能力。黏滞阻尼器可以用于建筑结构的基础隔震层，也可用于上部结构，因此在建筑减震结构中应用很广泛。
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如果增加一些阻尼，末端执行器甚至在返回其初始位置后完全没有震荡。相反，如果刚度很高，弹簧阻尼器，只有在来自外部环境的力很大的情况下，机器人才会移动。在单纯的位置控制中，无论如何机器人都会尝试到达该位置；如果无法轻松的到达该位置，则机器人会尝试施加很大的力，这种情况可能会对物体造成损坏。
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能够使仪表可动部分迅速停止在稳定偏转位置上的装置。仪器中，阻尼器用于吸收振动系统固有振动能量，其阻尼力一般与振动系统运动的速度成比例。主要有液体阻尼器、气体阻尼器和电磁阻尼器三类。阻尼器对于补偿拾振器摆系统中很小的摩擦和空气阻力，改善频率响应等具有重要作用。
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