伸缩货叉的结构三节式伸缩货叉是由它由前叉、中间叉(中叉)、固定叉(下叉)、齿轮齿条、链条链轮、以及导向滑块等部件构成的一个完整的伸缩机构，固定叉安装在载货工作台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，伸缩货叉，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍长的长度。它既可以单根叉的形式***完成移载物品，也可由双根叉(或多根叉)同步移载。而四节式(即四段式伸缩货叉或双深位伸缩货叉)在结构原理上与三节式相同，只是在三节式伸缩货叉的基础上增加一节叉体，延长了伸缩距离(増大了行程)，使得伸缩货叉可以在左右第二个库位上存取物品。
单深位伸缩货叉与双深位伸缩货叉的区别：单深位(又称：单伸位)堆垛机伸缩货叉与双深位(又称：双伸位)堆垛机伸缩货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位(或单伸位)堆垛机伸缩货叉的移载距离稍短一点，而双深位(或双伸位)堆垛机伸缩货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点。在挠度方面，单深位伸缩货叉，单深位(或单伸位)堆垛机伸缩货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，立体仓储伸缩货叉，而双深位(或双伸位)堆垛机伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，伸缩货叉结构，因此在同等条件下，单深位(或单伸位)堆垛机伸缩货叉的负载量要稍大点，而双深位(或双伸位)堆垛机伸缩货叉的负载量要略小一些。
众所周知，堆垛机伸缩货叉分为单深位伸缩叉牙和双（多）深位伸缩叉牙，而伸缩货叉又存在多种工作形式：单根板式叉牙或双根组合叉牙、多根组合叉牙。具体使用几根货叉是由立体库存放的物料和托盘决定的，物料小、托盘小的一般使用单根牙叉或是单根板式牙叉，反之，则配置多根组合叉牙。三不断：自动化行业不断更新换代，新兴产品不断上市，自动化立库系统等不断得到应用及技术改善。公司在社会发展的道路上继续学习，与时俱进，为自动化产业尽一份微薄之力。
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