库卡机器人-玉石雕刻机器人-焦作雕刻机器人

三.清洁机器人

使用清洁剂和进行清洁作业时，必须注意以下事项：

? 使用不含溶剂的水溶性清洁剂。

? 切勿使用可燃性清洁剂。

? 切勿使用强力清洁剂。

? 切勿使用蒸汽和冷却剂进行清洁。

? 不得使用高压清洁装置清洁.

? 清洁剂不得进入电气或机械设备部件中。

? 注意人员保护。

操作步骤

1.停止运行机器人。

2.必要时停止并锁住邻近的设备部件。

3.如果为了便于进行清洁作业而需要拆下罩板，则将其拆下。

4.对机器人进行清洁。

5.从机器人上重新完全除去清洁剂。

6.清洁生锈部位，然后涂上新的防锈材料。

7.从机器人的工作区中除去清洁剂和装置。

8.按正确的方式清除清洁剂。

9.将拆下的防护装置和安全装置全部装上，石材雕刻机器人，然后检查其功能是否正常。

10.更换已损坏、不能辨认的标牌和盖板。

11.重新装上拆下的罩板。

12.仅将功能正常的机器人和系统重新投入运行。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，玉石雕刻机器人，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

作为新一代 KR CYBERTECH nano 系列的一部分，KUKA 还推出了执体保护焊、粘接或密封剂涂抹等轨迹应用的产品：KR CYBERTECH nano ARC 系列。这款低负载级别的机器人在成本更低的同时，发挥更高的性能。

KR CYBERTECH nano ARC 产品系列树立了新：新一代 KUKA 机器人非常敏捷，快速，轨迹运行时的精度比前款产品还要高。经改进的 KUKA Hollow Wrist 机械手——一款 50 毫米空心轴腕部——可以减少基轴运动，确保节拍时间较短的同时，具有更高的运动精度。因此，KUKA 的这款新型 Hollow Wrist 机器人在高速下也能提供 0.04 毫米的重复精度。这使得 KR CYBERTECH nano ARC 空心轴机器人成为公认适用于需要更高性与轨迹精度的应用的——如气体保护焊、涂抹粘结剂或密封剂等。

该系列的特点是使用寿命长，并且在低负载级别中***需求更低。对于用户，总运行成本（Total Cost of Ownership，焦作雕刻机器人，简称：TCO）降至更低程度。其中还包括与前款产品相比可用性更高、能耗降低，使运行成本较低。除了驱动和控制技术外，还优化了所需的***维护操作。由此，7轴雕刻机器人，例如各个轴都是免维护，备件可用时间长达 25 年。

       天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

　在德国奥格斯堡的库卡机器人公司总部，与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了台由电机驱动的 6 轴工业机器人 AMULUS。1996 年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的基于 PC 机的控制系统已投放市场。由此了以软件、控制系统和机械设备结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。