绝缘涂覆机器人对10千伏以双线法都支线上进行架空裸导线绝缘涂覆，消除架空裸导线与树木、房屋、跨越汽车修理厂的安全隐患，为裸导线披上“绝缘防护外衣”，提升配网供电可靠性，实现传统作业的历史性改变。由于线路下方正是民业汽车修理厂的施工区，大型汽车在操作起斗时极有可能触及上方的裸导线，存在安全隐患。为此，决定采取科技手段，利用机器人带电涂覆裸导线绝缘层的方法来消除该段线路的安全隐患。
绝缘漆涂覆机器人
目前国内外对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究，针对10KV/35KV配电线路绝缘使用现状，耐磨绝缘涂覆，开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代替人工登高作业，将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作：喷涂机器人本体部分的设计制作；无线通讯远程遥控控制系统的研究与开发；电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。
据悉，绝缘喷涂是近年来新兴技术，绝缘涂覆施工，采用3M527-ZW绝缘涂覆材料，绝缘涂覆验收，工频耐压大于25kV/mm，咸宁绝缘涂覆，涂覆后现场自然固化，无需加热等处理，喷涂机器人采用遥控操作，自动完成喷涂作业。一般机器人在进行1—2个档距的绝缘涂覆工作时，时间仅需5个小时左右，喷涂绝缘涂料厚约2.5毫米，40分钟可完全凝固，绝缘涂覆后在性能等各方面都与绝缘导线无差别。
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