在推拉式酸洗生产线上，桥头连续式酸洗生产线，酸洗机组由于其酸槽是封闭的，操作工无法看到带钢在其内部的运行情况，连续式酸洗生产线好不好，如果穿带时带钢在槽内某一处卡住而系统不能自动停车，将造成堆钢现象，严重时将酸洗槽盖顶起，连续式酸洗生产线厂家，甚至酸液溅出，影响设备及人身，连续式酸洗生产线价钱，能否解决好这个问题关系到酸洗线能否正常生产。为此，我们设计了一套带头跟踪控制系统，通过在酸洗线的应用结果表明:系统运行稳定，达到精度要求。
在冷轧厂的各工序中，酸洗线拉矫机的应用起着关键作用。对酸洗线拉矫机的拉直弯曲矫直原理进行介绍，从而分析了酸洗线拉矫机的结构及延伸率控制和酸洗线拉矫机的工作方式，以期对冷轧厂酸洗线拉矫机的更好使用提供参考和借鉴。针对钢管原酸洗线人工操作多、作业环境恶劣、酸洗质量难以控制的问题，一种酸洗线成套技术及装备。酸洗线中酸洗运输车、紊流式酸洗槽和夹套式磷化槽等主要技术装备的功能特点及控制方式;生产自动化技术体现的4个方面，生产物流自动化，流体系统配液、补液自动化，酸液循环过滤加热自动化和物流信息自动化。酸洗线具有清洁生产、节省能源、降低废弃物排放、减少环境污染、降低劳动强度等优点，可推广使用。
该张力控制方案经现场调试、生产实施后很大程度提高了酸洗线张力控制的自动化水平，并对酸洗线二期的自动化方案设计具有借鉴意义。连续式带钢酸洗线的工艺、设备特点及现代矢量控制交流伺服驱动电动机的技术，研制了一种带钢酸洗线张力集中监控系统。针对全连续酸洗机组设备多、工程量大、入口段与出口段两大张力控制的主要生产区域机电设备与控制方法相似等特点，着重研究了包括开卷机、入套在内的入口段区域两大主传动设备的控制方法。
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