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在下面的叙述中，用f ，f1 ，旧楼加装电梯，f2 ，旧楼加装电梯设计，f3 ， f3" ， F合 表示力的大小，它们都是正值。发动机不工作而汽车继续向前行驶时，空气对它的力f1向后，旧楼加装电梯厂家，地面对从动轮的水平牵引力控制系统力f2向后，对主动轮的水平力f3向后. 汽车受到的阻力f满足：f=f1+f2+f3 (1)发动机工作，汽车加速行驶、匀速行驶的时候，空气对它的力f1向后，地面对从动轮的力f2向后

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这样定义，道理不是显而易见，所以一般书上也避而不讲。发动机工作的效果，不是使主动轮受到的水平力，由零变为f3:而是使主动轮受到的水平力，由向后的f3变成向前的f3. 认识到这一点，也许有利于我们理解这个定义。在谈论牵引力的功时，整个汽车是作为一个质点对待的，这样，牵引力的功，等于牵引力跟汽车路程的乘积。

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在机械工程中，牵引力是指包括汽车、铁路机车、自行车等轮式车辆载具的传动系统对车轮产生以旋转力矩，通过动轮与地面或钢轨之间的相互作用而产生。力的作用方向与车辆运动方向相同，力的大小取决于原动机的功率和车辆的运动速度，可由车辆使用者根据需要而控制。常记为F牵，与阻力相对。