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自动焊接操作机接近焊接部位的夹具，应考虑操作手把的隔热和防止焊接飞溅物对夹紧机构和表面的损伤。

夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方，要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。注意各种焊接方法在导热、导电、隔磁、绝缘等方面对夹具提出的特殊要求。例如，自动焊接操作机，凸焊和闪光焊时，夹具兼作导电体；钎焊时，夹具兼作散热体，因此要求夹具本身具有良好的导电、导热性能。再如，真空电子束焊所使用的夹具，为了不影响电子束聚焦，在头附近的夹具零件，不能用磁性材料制作，夹具也不能带有剩磁。

自动焊接操作机用于大型板焊结构的夹具，要有足够的强度和刚度，特别是夹具体的刚度，对结构的形状精度、尺寸精度影响较大，设计时要留有较大的余度。在同一个夹具上．和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。(11) 、工装夹具本身应具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。尽量选用已通用化、标准化的夹紧机构以及标准的零部件来制作焊接工装夹具。

***机器大多数是固定式的，也有一些为了便于焊件装卸，做成伸缩式或转动式的，并采用手动、气动、液压等驱动方式。夹紧机构是夹具的主要组成部分，其结构形式很多，且相对复杂。驱动方式也多种多样。在一些大型复杂的夹具上，夹紧机构的结构形式有多种，而且还使用多种动力源，有手动加气动的、气动加电磁的等等。这种多动力源夹具，自动焊接操作机型号，称作混合式夹具。在***工业***里，对广泛采用的一些夹紧机构已经标准化、系列化，在工艺设计时进行选用即可。我国焊接工作者，自动焊接操作机生产厂家，正进行着这方面的研究开发工作，相信不久也会有我们自己的系列化、标准化的夹紧机构出现。

自动焊接操作机在正规操作中不能忽略的两个要点：

要点一、小动弹惯量准则。由于焊机活动部件较多，活动状况经常产生变化，冲击和振动不成避免。选择较小的活动惯量准则可以提高焊接机的活动不变性和移动焊接操作的机械特性。因此，在方案中，应注重在满足强度和刚度的前提下，尽量减小活动部件的质量，并注重活动部件的质心装置对转轴的影响。

 要点二、可靠性标准。由于机器人操作人员的无序摆列和多个环节，可靠性问题显得尤为主要。一般来说，零部件的可靠性要高于零部件，零部件的可靠性要高于整机的可靠性。可靠性较好的部件或构造的可靠性可用概率方案法确定，操作员系统的可靠性可用系统可靠性汇总法确定。