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为了大家更好的接触和了解涂装自动化，整理了一些关于涂装机器人的资料，希望大家能学到一些知识！
随着国内乘用车工业的发展，越来越多的机械喷涂取代了手工作业。在这种趋势中，机器人喷涂所占的比例也越来越大。如原先在车身喷涂中普遍使用的6杯站或9杯站系统，也有被机器人喷涂替代的趋势。汽车车身外覆件也大量使用机器人喷涂，如国内轿车***杠喷涂中超过一半的产量使用了机器人。机器人喷涂既保持了手工喷对复杂形面的适应，又具性和重复性。本文将讨论机器人施工时影响终涂膜厚度的各种因素，为生产中对膜的控制调整提供一些思路。
膜厚控制的意义
对于涂装施工而言，涂膜厚度丗涂装工艺中的控制因素，其意义在于：
1、防止因膜厚不适当导致的涂层缺陷。根据笔者经验，现场生产中涂层的外观缺陷有超过一半以上丗因为漆层膜厚控制不当造成的。一些常见的涂装缺陷如流挂、漆层薄、色簦直接与膜厚控制失控有关，还有一些缺陷也间接同这有关。譬如，***杠喷涂的层助黏底漆膜厚不够，会导致整个涂层附着力下降，同时底漆的膜厚达不到要求时其导电效果也会下降，这会引起道色漆使用静电喷涂时涂料的转移率下降，后导致色漆不足。
2、帮助外观指标的调整。常见的漆膜外观指标如光泽、色差、桔皮、DOI簦都需要以膜厚控制作为基础。上述指标都明显受到膜厚，特别丗面漆膜厚的影响，因此，在整个涂装质量控制中，把膜厚作为的控制因素丗必须的。
3、成本的控制。除了膜厚控制对涂装质量影响体现的质量成本外，涂装的主要成本中约有一半被涂料所占据。的膜厚控制不仅有助于涂装质量的稳定，还有利于涂料的节约。统计显示，采用同样设备喷涂时，丗否控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。
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让自己的油漆喷枪喷出的产品!
、我们看看每一个细节之喷枪控制步骤
1、喷涂距离：油漆喷枪18～23cm
2、轨道式喷涂：喷枪与待喷件保持一定垂直距离，匀速往复运动
3、角度：与被喷件永远保持垂直90度角
4、喷幅重叠：一般油漆喷枪要求喷幅重叠50～60%，低压喷枪在70～80%
5、出漆扳手控制：控制应该自如，一般分为两档：
预喷空气，也可以使用，能使用其吹干净产品，方便好用。
流经喷嘴的油漆被欲喷空气同时雾化
6、行枪速度的控制：喷枪移动保持平稳速度，喷涂速度为30～50厘米/秒
太快：会使油漆太干，表面粗燥及容易产生桔皮。
太慢：较容易产生流挂及下坠，如喷涂银粉金属漆时则更容易产生聚银及起云的不良效果
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在一些行业中，有一部分树脂产品需要覆盖在其它产品之上，用刷涂的方法自然是很不现实，所以很多设备厂家想到了喷枪来自动喷涂树脂。那么选择什么样的喷枪就成了一个关键，因此我们就要回顾一些知识，选择喷枪的技巧很经验。
那么我们首先应该看到的是树脂的特性，一般此类树脂的物理性质和水差不多，化学活跃性也不强，同时也不是高腐蚀性物质，固然我们很容易想到助焊剂剂的特性与此树脂是非常的相似的，可能不同的是树脂的粘稠度会高点，这样必然要选择喷枪口径大点的喷枪。
所以ST-6（助焊剂喷枪）就成了。当然了也可以选择类似的自动喷枪，但是觉得ST-6性能的各个方面会有所优势。可方便调控、安装、拆卸、清洗、更换。更值得说的是小巧，不占地方。如果在大面积产品的喷涂下可以多支喷枪并排同时喷涂，能有效的增加生产效率。
很多客户目前都有在使用此方法去喷涂树脂，实验阶段也取得了不错的效果，配合自动化的设备是工业水平更上了一层楼。
