




现在老练并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器,工业机器人常用RV减速器或谐波减速器。
相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和反转精度,因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部,行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
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行星减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低,具有功率分流、多齿啮合独用的特性,广泛应用于回转机构,辊压机,斗轮机,档板传送带机,分离机,精密行星减速器,曝气机,精密行星减速器制造厂家,行走驱动减速机,钢带旋转碾磨机,回转窑等。
行星减速器是一种具有广泛通用性的新型行星减速器,内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿,整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比大、、性能等特点,本机主要用于塔式起重机的回转机构,又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
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单级圆柱齿轮减速器转齿可做成直齿、斜齿和人字齿,直齿用于速度较低( ν≤8m/s)载荷较轻的转动,斜齿轮用于速度较高的传动,人字齿轮用于载荷较重的传动中,箱体通常用铸铁做成,单件或小批出产有时选用焊接结构,轴承一般选用滚动轴承,重载或特别高速时选用滑动轴承,精密行星减速器供应商,其他型式的减速器与此类同。
分流式两级圆柱齿轮减速器结构复杂,但由于齿轮相对于轴承对称布置,与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀,轴承受载较均匀,精密行星减速器厂家,中间轴***截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半,适用于变载荷的场合,高速级一般用斜齿,低速级可用直齿或人字齿。
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