电力系统配电架空线路带电检修技术领域，提供一种自升降式带电绝缘涂层机器人及升降系统，所述机器人包括主机，所述主机顶部安装有至少两个弹缩件，每个弹缩件配置一个绝缘的吊钩，所述主机内设置有收放线装置，涂层机，所述收放线装置引出有与弹缩件数量一致的绝缘绳，每根绝缘绳穿过对应的弹缩件后连接至对应的吊钩底部.带电作业人员通过绝缘操作杆，将吊钩挂在带电裸导线上，然后启动升降电机，机器人上升，进而实现将机器人挂在带电裸导线上;这种上线操作方式，不仅可以使绝缘化施工线路不停电，而且作业人员不需要借助其它机械装置或登杆完成操作，定制涂层机厂商，这个方案成本低，操作.
带涂层机械零件表面的缺陷检测是个比较困难的问题，传统的检测方式存在着灵敏度低，检测效率差等问题。而激光具有强的可控性，它激发的超声检测信号具有高的空间和时间分辨率的特点，使激光超声技术在此领域有更广阔的应用前景。本文以实验和理论相结合的方式探究激光超声检测带涂层基底缺陷时的可行性、性，对在不同长、宽、高的缺陷尺寸下形成信号波，根据飞行时间(TOF)原理进行尺寸的计算，对形成的超声频率分布规律进行了研究。
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