应用于涂层机滚筒清洗的机器人手爪，属于自动化生产设备技术领域.包括:底座，清洁布料以及喷淋装置，底座的一端面与机械手柔性连接，底座背离机械手的另一端面为与待清洗滚筒表面相匹配的弧面设置，定制PGG型抛光机收费情况，且底座至少一端面包覆有清洁布料，喷淋装置能够将清洁液输送至底座和/或直接喷向待清洗滚筒面地设置在底座与机械手连接的一侧.本发明提供的一种应用于涂层机滚筒清洗的机器人手爪提高滚筒清洗的自动化程度，同时提高清洗效率和质量，降低人工成本.
面料阻燃涂层机的面料静电消除装置，包括涂层机工作台和静电消除组件，可将导线整理在安装架内部，便于对导线的整理，在支撑机构移动的过程中，定制PGG型抛光机推荐，辊轴可对布料进行平整定型，支撑机构通过滑槽活动安装在滑轨的上端，辽宁PGG型抛光机，使得支撑机构可在滑轨上端左右滑动，便于调整静电消除机构的位置，限位块固定安装在滑轨的两端，防止支撑机构的掉落，转轴设置在安装套的下端，可实现放电针组的转动，使得静电消除机构在布料上端的上下和转动的移动，便于消除布料的死角，静电消除机构放下的时候，推块推动电极件带动放电针组工作，可将布料上端的静电消除，消除后，复位弹簧可将放电针组进行抬起复位，便于下一步的静电消除.
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