本发明的技术方案是：一种自动化打磨设备，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。
优选的，砂带打磨设备，所述自动化打磨设备还设置有产品翻面***治具，用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。
除了砂纸的质量问题影响到工件打磨效果之外，还有其他原因也可能直接或间接的影响打磨效果，例如：操作手法是否熟练、工人注意力是否集中、气动打磨机是否配合程度高等等。 先说说圆盘背绒砂纸从打磨盘上掉落的情况吧。它的出现不仅仅是因为背面绒布的长度过短引起的，还有以下原因： 1、直接和客观的原因一是：打磨盘上布满灰尘。因为长期的在工件上进行打磨工序，有灰尘产生，更换砂纸的时候不注意或者长期累积导致打磨盘上布有灰尘，从而影响到打磨盘的连接性。 2、还有一个原因就是：打磨盘的老化问题。频繁的更换砂纸进行打磨工序，可能会导致打磨盘上的一个个小钩子被拉直，失去了原本和砂纸背绒绒布该有的粘接力。 3、后，可能就是砂纸背绒绒布确实过短引起的砂纸脱落现象，这时，就需要使用者注意观察并及时停止打磨，以避免***工件，减少不必要的损失。 豪瑞斯工具给出的建议有：1、时长清理打磨盘上的灰尘；2、及时更换有效打磨盘；3、使用者集中注意力进行观察，减少损失。
大部分工厂甚至大型的发动机制造公司的发动机外壳等工件去毛刺加工作业大多采用手工或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，***误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。
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