架空裸导线不停电绝缘化改造解决方案：绝缘涂覆机器人
技术特点
1、可靠的绝缘性能绝缘化后的裸线具有达到或超过同等级绝缘架空导线的电气强度，10kV等级的绝缘层设计击穿电压强度超过20kV；通过自动化和标准化的绝缘涂覆施工，能够保持厚度均匀，电气绝缘性能不受人为因素的影响。机器人绝缘化后的导线能有效防止人身触电伤害事故，以及外来***、鸟害、进水受潮、绝缘净距不足等问题所带来的短路故障或停电隐患，保障人身安全和供电可靠性。
2、创新的自固化绝缘材料方案所采用的绝缘介质为基于***材料平台研发的“室温固化”液态硅橡胶，无需加热或其它特殊工艺即可实现在环境条件下的常温自固化，相比于普通的绝缘保护罩或防水胶带，自固化后的硅橡胶无接缝、无分层，且直接贴附在被保护的导线上，具有优异的防水密封性能和抗漏电性能。
由涂覆机器人本体沿导线行走，拖动绝缘涂覆头，以2m/min作业速度在架空裸导线表面包覆一层2.5~3mm厚的绝缘材料。机器人具有涂覆过程实时监控系统，在涂覆过程中实时回传视频，前置摄像机对未涂覆区域进行检查，后置摄像机对涂覆效果进行确认；机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态，对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程；作业完成后可生成多种数据分析报表。
1.为解决树线矛盾时，带电绝缘涂覆机器人施工，涂覆层厚度可为2.5mm；跨越建筑物等时，涂覆厚度应为3.4mm。
2.水平或三角排列架空线路，应按照先两边相，再中间相的顺序进行。
3.挂载和卸载机器人时的注意事项。
采用绝缘杆作业法挂载和卸载涂覆机器人升降平台时，作业人员应穿戴绝缘安全帽、绝缘披肩和绝缘手套。作业人员与带电体之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘操作杆有效绝缘长度应不小于0.7m。
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