数控车床消除振荡的基本措施: 1.闭环伺服系统造成的振荡 有些数控伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异。 2.降低位置环增益 在伺服系统中有参考的标准值,出现振荡可适当降低增益,但不能降太多,因为要保证系统的稳态误差。 3.降低负载惯量比 负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右,如不能消除故障,不宜继续降低该参数值。 4.加入比例微积分器(PID) 比例微积分器是一个多功能控制器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成超前的问题,振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生,这时可通过PID来调节输出电流电压相位。 5.采用高频***功能 以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法,而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波,这使输出转矩里不恒定,从而产生振动。对于这种高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器。 速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号,转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止,从而得到有效的转矩控制信号。通过调节参数可将机械产生的100Hz以上的频率截止,从而达到消除高频振荡的效果。
参数在数控车床维修中的作用有哪些
参数在数控车床床数控系统中占有重要的位置,它直接参与整个机床的控制和运动。了解掌握数控机床的参数可更好得应用数控机床。参数是数控机床故障维修的重要手段,通过诊断参数可迅速确定故障的位置及故障的产生原因,从而迅速排除故障***机床的生产。 数控车床的参数有着十分重要的作用,它在机床出厂时已被设定为佳值,通常不需要修改。但在运用中可根据实际情况对其进行更改、优化,从而弥补机械或电气设计方面的不足。当然,更改参数必须首先对该参数有详细的了解,看该参数的变更会产生什么样的结果,受哪个参数的制约以及对其它参数有无影响,并做下记录,以便对不同参数所产生的结果进行对比,选择其中佳者设定到对应的参数表中。在不知道参数的意义前好不要修改参数,以免发生意外!
一、数控车床主要功能1、直线插补 1)一般在XOZ平面; 2)可形成内外圆柱面、圆锥面、倒角。2、圆弧插补 1)可形成圆弧面、倒圆、非圆曲线回转面; 2)一次插补,一次走刀。3、刀具补偿 1)可分别在X、Z方向进行位置补偿,主要用于刀具磨损; 2)用于圆弧车刀车削以及刀尖圆弧半径补偿。4、车削固定循环 1)外圆粗车、精车;2)内孔粗车、精车; 3)端面粗车、精车; 4)槽粗车、精车; 5)车螺纹5、恒线速度车削 1)通过控制主轴转速保持切削点处的切削速度恒定,可获得一致的加工表面; 2)必须限定加工时主轴高转速