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在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，谐波减速机厂家，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须安装位置。
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电机输出轴断裂：当在持续运转时，电机的输出轴断裂，如果使用者仔细观察断轴部分和电机折断的输出轴横断面，会发现断轴的外圈是十分明亮的，但越向轴心表面颜色就越暗，后到轴心处会出现折断的点状痕迹。出现这种情况大多数是因为电机和精密行星减速机在装配时两者不同心所致。
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行星减速机使用超过2000小时后的注意事项有哪些？
检查齿轮磨损，需要确保润滑油充分的情况下加入合适的抗磨添加剂，在油箱中增加几个磁性体以吸附金属微粒，减少润滑液中的金属微粒含量；
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