1973 年， 美国狄地洲大学格里列斯皮完成了题为“机械加工中毛刺形成与性质”的， 分析了机械加工过程中毛刺的形成原理， 并论述了实验过程中对毛刺的观测。美国对机械零件去毛刺技术比较重视， 是因为美国机械制造业发展迅速， 产量高、批量大、质量要求高等因素， 而用手工去毛刺满足不了生产发展的需要。1974 年美国制造工程学会首先成立了毛刺技术分会， 着手对去毛刺技术进行研究， 这是毛刺问题正式例入议事日程的开始 。
钢、钣材质在制造业用的特别广泛，比如机械工业，机器设备，汽车等等。长时间放置难勉产生浮锈，因工艺的需求，会经过一些加工方式来达到我们想要的规格，常见的有火焰切割，锯切等，而经过后续的加工，会产生大量毛刺和割手边，金属板材下料倒钝边设备，这非常不利于往后工艺要求，必须去除。
1，人工打磨去毛刺方法，人工利用砂纸，毛刷等简单工具进行打磨、对人员劳动强度大。
2，打磨工具，以角磨机为主，角磨机带动磨片及钢丝平刷、合理实现了打磨时工具与工件的适度压紧与松开；工作过程结果表明：传动机构将减速电机 输入的扭矩分别输出至上、下磨座，带动二者来回交错运动，由钢丝平刷对行进中的钢板进行板面清理及打磨除浮锈。而人工打磨和角磨机两种方法工作效率低、工序质量参差不齐等问题。
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