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谐波齿轮减速器由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成，其间波发生器是自动件，锥齿轮减速机供应商，刚轮和柔轮之一为从动件，固定刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形（或渐开线）的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿（一般为两齿）。

谐波齿轮减速器在整个运动过程中，柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，因此这一传动称之为谐波齿轮传动：谐波齿轮减速器按其机械技数目的多少可分为：单波、双涉及三波，其间常用的是双波传达，在谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍，一般取其等于波数。

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单级圆锥齿轮减速器齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿，用于两轴垂直相交的传动中，也可用于两轴垂直相错的传动中，由于制造安装复杂、成本高，所以仅在传动布置需要时才采用。

两级圆锥圆柱齿轮减速器齿轮应在高速级，以使圆锥齿轮尺寸不致太大，否则加工困难；蜗杆下置式单级蜗杆减速器蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好，蜗杆轴承润滑也方便，但当蜗杆圆周速度高时，搅油损失大，一般用于蜗杆圆周速度ν＜10m/s的场合。

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减速器是机械行业的一部分，也是不可缺少的一个设备，而且在减速器的齿轮上添加适当的润滑油能够使机器运作效果更好，对于平滑的油或罐温度要求，锥齿轮减速机制造商，通常由冷却器（蒸汽冷却）或冷却盘管（水冷）来冷却。

齿轮润滑油都有良好的抗腐性能，不过被水稀释以后容易降低抗乳性能，导致油被乳化，用极压抗磨剂对齿轮油进行乳化后，将添加剂水解或沉积并损失，原有的性能和***物质的发生使齿轮油快速劣化，性能损失。

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