电机运行时所产生火花的形态，通常分为点状火花（很微弱且不连续）；粒状火花（较点状火花大，亮度也较点状火花强）；火球状火花（在碳刷滑出边上停留或浮动的红色或白色的明亮球状火花）；火舌状火花（在碳刷滑出时，火花拖长，有短火苗，一般为红色）；爆鸣状火花（火花明亮，有较大的放电声响）；飞溅状火花（火舌拖出较长，铣床走刀器的配件，有火星飞越现象）；环火状火花（碳刷滑出边火花拖长并附在换向器表面形成环火，严重时形成正负刷架间的弧光短路）。
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主轴内部刀具自动夹紧机构是数控机床特别是加工中心的特有机构。图
8-6
为
ZHS-K63
加工中心主轴结构部件图，宁波走刀器，
其刀具可以在主轴上自动装卸并进行自动夹紧，
其工作原理如下：
当刀具
2
装到主轴孔后，其刀柄后部的拉钉
3
便被送到主轴拉杆
7
的前端，在碟形弹簧
9
的作用下，
通过弹性卡爪
5
将刀具拉紧。
当需要换刀时，
电气控制指令给液压系统发出信号，
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