6、位置误差
当伺服轴动动超过位置允差范围时，数控系统就会产生位置误差过大的报警，包括跟随误差、轮廓误差和***误差等。主要原因有：系统设定的允许范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染或调整不当；进给传动链累积误差过大：主轴箱垂直运动时平衡装置（如平衡液压缸等）不稳。
在机电一体化产品中，常常要求对执行机构的运动速度和位置加以控制，防落夹爪方案，这往往归结为对驱动机构运动的AC伺服电动缸进行速度和位置控制。下面，就结合电动缸的控制技术来说明实际应用中经常遇到的苦干个基本概念。
电动滑台的特点：
精度：不同行业的对电动滑台精度要求不同，所以没有具体对电动滑台精度的规定，防落夹爪厂商，可以按照大型机床设备，和中小型机床来对精度进行分级。大型的机床一般精度在1米1丝上下。中小型机床设备对精度要求一般高于0.1mm，炯一电动滑台丝杆系列精度都于0.02mm。
速度：电动滑台的速度一般使用时均小于理论值，因为其速度主要受到电动滑台上的负载影响，防落夹爪收费标准，同时如果在生产过程中只求速度，精度也会受到影响而下降。
负载：负载是主要影响电动滑台的精度和速度的主要元素之一。要了解电动滑台在生产设备中的实际应用情况，一般首先考虑其负载。
行程：有效行程是指电动滑台上的滑块能滑动的有效路径长度。越长的电动滑台，负载带来的影响就越大。
组合形式有4种即正正(气关型)、正反(气开型)、反正(气开型)、反反(气关型)，防落夹爪，通过这四种组合形成的调节阀作用方式有气开和气关两种。对于调节阀作用方式的选择，主要从三方面考虑：a)工艺生产安全；b)介质的特性；c)保证产品质量，经济损失小。
执行机构类型的确定
对执行机构输出力确定后，根据工艺使用环境要求，选择相应的执行机构。对于现场有防爆要求时，应选用气动执行机构。从节能方面考虑，应尽量选用电动执行机构。若调节精度高，可选择液动执行机构。如发电厂透明机的速度调节、炼油厂的催化装置反应器的温度调节控制等。
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