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作为20世纪结构工程界减震(振)控制技术越的科研成果之一的产品粘滞阻尼器,近年来在工程结构领域得到了广泛的应用,不仅大大提高了结构的抗风、抗震(振)能力,而且与传统的结构设计应用方法相比,大大节约了相当比例的建设成本。
其应用领域涵盖:民用建筑如住宅、办公楼、商场等多层高层及大跨度建筑结构。生命线工程如***、学校、城市、功能建筑等。工业建筑如厂房、塔桥、设备减震等。桥梁如人行桥、高架桥等。
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机器人端咖啡也是一样的情况,位置不,广东金属阻尼器,可能杯子被打坏,就算顺利锁定了杯子,但为了抓住并拿起,机械手会一直施加力,结果杯子有可能会碎掉。如果使用阻抗控制,间接的控制作用力,不可调金属阻尼器定制,可以避免物体被损坏。有了阻抗控制,相当于在机械臂和环境之间加了一个弹簧-阻尼器,有误差存在时,只会将弹簧变形,而不至于损坏设备。
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桥梁:粘滞阻尼器主要是用来控制结构纵向位移(相对位移)的。原则上,健身用金属阻尼器定制,它应该被安置在结构大位移之处。如梁的两端梁墩之间和塔梁之间;对于多跨简支梁,为了使结构形成一个整体,也有时设置在梁梁之间,或其它可能的相对位移的两处。
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