步进电机驱动模块
尺寸：35mm 20mm
直径 20mm；输出轴5mm；阻值 10欧姆；步距角 7.5度；驱动芯片 ULN2003
相关实验：口袋机实验的基本实验平台，可实现步进电机控制实验
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数字指南针模块
尺寸：35mm 20mm
采用 HMC5883L电子罗盘芯片
输出很大频率75Hz
通讯接口I2C
磁场范围±8高斯
解析度 5毫高斯
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继电器模块
尺寸：35mm 20mm
通过光耦隔离，避免了对单片机的干扰，输出端采用3pin链接端子，控制器模块交通灯厂家，完全与弱电隔离
相关实验：配合口袋机使用，可以控制完全开断式、强电等控制，包括电灯、电机等大电流设备
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