(1)数控加工开环：这类机床没有来自位置传感器的反馈信号。数控系统将零件程序处理后，输出数字指令后给伺服系统，驱动机床运动;其结构简单、较为经济、维护方便，但是速度及精度低，适于精度要求不高的中小型机床，多用于对旧机床的数控化改造。(2)数控加工闭环：这类机床上装有位置检测装置，直接对工件的位移量进行测量;其精度高，但系统设计和调整困难、结构复杂、成本高，主要用于一些精度要求很高的镗铣床、超精密车床、超精密铣床、加工中心等。(3)数控加工半闭环：这类数控机床采用安装在进给丝杠或电动机端头上的转角测量元件测量丝杠旋转角度，来间接获得位置反馈信息;可获得较为满意的精度和速度，大多数数控机床采用它，如数控车床、数控铣床和加工中心等。
数控车床上下料机械手的优势
近几年来，我国不断对工业进行相应的变革和调整，逐渐摆了计划经济的桎梏，紧随信息时代与市场经济的脚步。随着资源在世界规模内合理配置，将我国制作业推入一个新的发展阶段，但这对工业要求也有相应的进步。这时，数控车床机械手逐渐走入加工车间，带动我国机床工业走入一个新的旅程。关于数控车床机械手这个词，关于许多企业来说，并不生疏，许多工厂引进工业机器人，进步作业功率，降低工人本钱，进步利润空间，坚持了质量的安稳。那么运用数控车床上下料机械手的优势具体表现在那些当地。1、安全性、可靠性数控机床机械手搭建主动化出产线，具有运算、决议计划、主动监督、警告和防护等功用的电子元器件被许多机床主动化设备所选用。为工件加工供给较高的可靠性和灵敏度。若在作业进程中偶遇毛病，可启动主动维护措施，宣布警告示警，毛病可以得到技能人员的及时处理，降低事端发作几率，为人身安全供给确保。2、降低本钱，节省资源数控车床机械手主动化出产线与传统的手工相比较，机床主动化能后通多低能耗驱动机械完结加工进程，一起加工产品拥有精度高，动力损耗率小。动力资源得到节省，出产速度进步，产品质量有了确保。关于企业本身，可以有用操控本钱。另外，软实力的进步，机床主动化体系较为轻小，工业消耗削减。3、适用规模广数控车床机械手主动化出产线大多拥有主动操控、补偿、校验和调理等功用，形成自我维护。在不同的职业范畴中都可以得到有用运用，使出产得到满意。数控机床机械手本身有多功用性，推动我国工业的飞速发展。不断翻越经济的高峰。机床主动化业已成为经济发展的干流，为国民经济供给强有力的配备所需。机床主动化不仅只要上诉优势，一体化、微型化相同为出产带来便利，融入进各行各业，各个出产范畴傍边。在当今时代，应该主动化数控机床机械手是比不行
滚珠丝杠是很多机床的重要组成零部件，因为它传动、传动精度高、运动平稳、寿命长以及可预紧消隙等长处，因此担任轴承与其他元件的链接，它的日常保护基本要求如下。1、定时查看滚珠丝杠螺母副的轴向空隙：一般情况下能够用控制系统主动补偿来消除空隙；当空隙过大，能够经过调整滚珠丝杠螺母副来确保，数控车床滚珠丝杠螺母副大都选用双螺母结构，能够经过双螺母预紧消除空隙。2、定时查看数控车床丝杠防护罩：以避免尘土和磨粒黏结在丝杠外表，影响丝杠使用寿命和精度，发现丝杠防护罩破损应及时修理和替换。3、定时查看数控车床滚珠丝杠螺母副的光滑：滚珠丝杠螺母副光滑剂能够分为光滑脂和光滑油两种。光滑脂没半年替换一次，清洗丝杠上的旧光滑脂，涂上新的光滑脂；用光滑油的滚轴丝杠螺母副，可在每次机床工作前加油一次。4、定时查看支撑轴承：应定时查看丝杠支撑轴承与机床衔接是否有松动，以及支撑轴承是否损坏等，如有要及时紧固松动部位并替换支撑轴承。5、定时查看数控车床伺服电动机与滚珠丝杠之间的衔接：伺服电动机与滚珠丝杠之间的衔接必须确保无空隙。
