




1)良好的阻燃特性
绝缘介质材料采用自固化液体硅橡胶,本身具有良好的阻燃性和抗电痕性,满足单根电缆燃烧性能的试验要求,绝缘涂覆机器人,阻燃等级高于同等架空绝缘导线的绝缘护套阻燃性。
根据配电架空线路绝缘材料涂覆机器人带电安装与运行现场标准化作业指导书的相关规定:进行涂覆前的安全检查及绝缘处理,由专门带电作业实施人员人工挂载机器人到线路上,通过远程可视化遥控操作,在涂覆前由自动清洁机器人对供电线路进行线路状态检查及表面污垢清洁。
气象条件
开展架空线路绝缘涂覆作业,应满足带电作业一般气象条件外,风力应不大于5级,湿度不应超过80%。
注:温湿度还会影响到涂覆的工艺质量,比如厚度的均匀性。
现场使用前的检查
1)绝缘涂覆机器人在现场使用前,应对机器人进行自检,确认各部件功能正常。
2)应使用2500V绝缘电阻检测仪检测绝缘升降平台的绝缘杆段和吊带、绝缘操作杆、绝缘吊绳的绝缘电阻值,绝缘电阻值不应小于700MΩ。
注意事项
1.为解决树线矛盾时,涂覆层厚度可为2.5mm;跨越建筑物等时,涂覆厚度应为3.4mm。
2.水平或三角排列架空线路,应按照先两边相,再中间相的顺序进行。
3.挂载和卸载机器人时的注意事项。
1)采用绝缘杆作业法挂载和卸载涂覆机器人升降平台时,作业人员应穿戴绝缘安全帽、绝缘披肩和绝缘手套。作业人员与带电体之间的安全距离应不小于0.4m,绝缘操作杆有效绝缘长度应不小于0.7m。
2)绝缘手套作业法挂载和卸载涂覆机器人,作业人员应穿戴绝缘安全帽、***绝缘服和绝缘手套。作业人员与地电位构件之间的安全距离应不小于0.4m,绝缘斗臂车绝缘臂的有效绝缘长度应不小于1.0m。
3)采用升降平台挂载和卸载涂覆机器人时,机器人应安装牢固,确认完全装入线路后方可遥控平台上升或下降。


机械传动系统是由减速电机、滑动丝杆组件组成,为涂层机器人提供动力和机械传动。控制监控系统控制部分按照涂层机器人各功能逻辑关系,采用无线电双向通信,设计控制电路板,通过编程实现各环节的自动控制,控制面板按手机APP、平板电脑两种设计。涂覆所使用的绝缘材料为轻型室温固化硅橡胶绝缘涂料,专门为35千伏以下架空裸导线的绝缘保护研发,可快速施工并能在室温自固化的一款液体涂覆材料。


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