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行星减速机的角度传达误差（也叫运动误差/运动精度）：
角度传达精度表示在输入端施加任意转角时，①理论旋转输出的角度和②实际旋转输出的旋转角度之差。
什么样的设备对行星减速机的角度传达误差有要求呢：单一方向，持续运转的设备对角度传达误差有要求，比如模切机/印刷机的拉料系统。
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减速机结构设计不合理引起漏油如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
加油量过多减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
检修工艺不当在设备检修时，谐波减速机厂家，由于结合面上污物清除不，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
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行星减速机检修质量标准
1、机体：机盖与机体的剖分面应平整光滑，保证装配严密，可用塞尺检查剖分面的接触密合性，即用小于0.05mm的塞尺插入深度不得大于剖分面的1/3。上盖与机体不得有裂纹，装入煤油检查不得有渗漏；
2、渐开线圆柱齿轮：齿轮不得有毛刺、裂纹、断裂等缺陷。齿轮啮合处的工作面即齿高与齿宽上的剥蚀现象不大于20％。齿轮装配后啮合必须正确，其接触面积和侧间隙应符合相应的规定。 齿轮啮合的隙为0.2-0.3m。
3、圆锥齿轮：齿轮必须光滑刺、伤痕、裂纹等缺陷。齿轮轴中心线夹角极限偏差或位移必须符合相应规定。用涂色法检查齿轮的啮合区域，正确啮合的接触斑点应布满大齿轮齿侧面的中间部分，并接近于小端，其接触面积应符合相应规定。
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