分布式远程IO-天津森特奈-天津分布式IO

如果控制器中有框架内某个槽的模块信息，控制器将周期性的查看该槽内的设备

a.如果检测到槽内有模块，控制器将自动的向模块发送组态信息

b.如果组态信息与该槽内的模块一致，则建立了连接并开始运行

（2）控制器维持并监视该链接

（3）模块按照自身的速率发送数据

（4）模块的状态和诊断数据是可用的

（5）任何原因引发的连接断开将引起控制器中该模块的故障状态

(1)多主控制：在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息(多主控制)。优先访问总线的单元可获得发送权(C***A/CA)。多个单元同时开始发送时，发送高优先级D。?

(2)消息的发送：在CAN协议中，分布式IO系统，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，分布式IO设备，所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符(D)决定优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息ID的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜(被判定为优先级更高)的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作。?消息的单元可获得发送权

(3)系统的柔软性：与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。?

远程设备监控系统主要由前端数据采集设备、传输设备、系统服务器和相关数据采集软件、系统软件和数据库构成。

系统通过工业总线直接读取PLC等设备的参数，同时通过布设的传感设备、RFID设备来采集工业现场各个作业设备、作业流程及作业环境的数据，如作业设备的作业参数(电流、电压、作业时间、故障)、作业状态(作业、故障、维修、***)以及现场对温度、湿度等，天津分布式IO，这些数据经工业总线、光纤或无线网络传送到数据采集服务器(SCADA)，并在数据库服务器中进行存储，采集数据经过发布服务器后可在中控室进行对工业现场实时监控。 调度、管理人员可以通过浏览器远程登录到发布服务器，对权限范围内的工业现场进行实时监控或获取作业数据。