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行星减速机里的零部件有：行星架（输出轴），齿圈，太阳轮，行星轮，滚针，垫片等等，其中滚针的作用非常重要，滚着是布满在行星轮内，行星减速机价格，并通过销钉与行星架***孔的精密配合，从而达到了降低摩擦，提率，旋转的作用，我们可以把滚针看做是一个小小的轴承，由于轴承的精度到达不到滚针的的级别，硬度也差的比较远，所以我们的行星减速机运转装置就采用了滚针，斜齿轮行星减速机基本上都是满滚针设计，这样才能达到、高强度、耐磨性持久的好处。
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渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，行星减速机，热处理后可不再进行后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
相啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
苏州瑞鼎机械有限公司研发的阿法行星减速机，阿法系列伺服精密减速机具低背隙（0-8arcmin）、低噪音（60dAB）、率（≧95%）三大特性。产品可 以搭配任意伺服工厂所生产伺服马达、步进马达。高精密行星减速机具有降低转速、高转矩化、增加马达转子惯性，提高刚性、缩短启动与停止***时间，马达功率小型化，同时提高惯性负载的安定性与降低振动的功能。
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