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自动搬运机器人控制软件具有以下基本功能:完成与控制台软件系统的通信;接收控制台软件系统发出的指令,执行相应的动作,并对执行结果进行反馈;控制机器人的移动;控制工件的抓取动作;对抓取工具动作信号进行采集,并将其反馈给控制台。

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