“气爪是利用气缸驱动器来完成作业任务的，大家可以根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。气爪缸体内安装了左右两个***的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。”
***C气爪产品类型有：回转执行器（叶片型）、回转执行器（齿轮齿条型）、气爪(平行开闭型)、气爪(支点开闭型)、协作机器人用气爪等。
1、工件的插入
单方向力矩作用的场合
从JMHZ2-16D导轨（L＝30mm）插入夹持的工件时，
通过Fr＝20（N）的负载，得出回转力矩Mr。
Mr＝Fr×L×10－3※ （※：单位换算常数）
＝20×30×10－3
＝0.6（N·m）
力矩Mr＝0.6（N·m）小于允许力矩1.32（N·m），且负载F＝20（N）小于允许负载62（N），因此可使用。
2、工件的搬运多方向力矩作用的场合
使用JMHZ2-16D夹持工件沿水平方向搬运
连接件质量（单侧）m1：0.05（kg）
工件质量m2：0.3（kg）
搬运的停止端等产生的加速度A：3g（g：重力加速度＝9.8m/s2）
计算方法：负载为连接件及工件的重量×加速度（包含自重引起的部分），力矩为到负载×连接件及工件的的距离。
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***C，日本气动公司，成立于1959年，作为一个制造业公司，专门从事于烧结金属过滤器、过滤元素等，***C气爪采购，***C气动元件设备集团在1961年生产气动组件，这样日本***C踏入一个新的里程碑，致力于自动化控制技术。时至今日，伴随着自动化的快速发展，***C已成为世界一级的气动元件供应商。在日本本土更拥有庞大的市场网络和***C推广平台，为客户提供产品及***服务。产品研究及设计的工程人员更超过400人之多。***C非常注重新产品之研究及开发，日本生产工场，经过多年的改建扩充，现时占地总面积约300，000平方米。
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***c气缸所设缓冲装置种类很多综述只是其中之一，当然也可以在气动回路上采取措施达到缓冲的目的。组合气缸通常上是指气缸与液压缸相组合形成的气等，众所周知，通常气缸采用的工作介质是压缩空气，其特点是动作快，但速度不易控制。而液压采用的工作介质是通常认为不可压缩的液压油，把气缸与液压巧妙的结合起来，即成为气动系统中普遍采用的气液阻尼缸，但是实际上是气缸与液压缸串联而成，两活塞固定在同一活塞上，此时液压缸左端排油，单向阀关闭，油只能通过节流阀液压缸右腔及油杯内，这时若将节流阀阀口开大，则液压缸左腔排油通畅，两活塞运动速度就快，反之，若将节流阀阀口关小，液压缸左腔排油受阻，两活塞运动速度会减慢。这样，调节节流阀开口大小，就能控制活塞的运动速度。可以看出，气液阻尼缸的输出力应该是气缸中压缩空气产生的力与液压缸中的油阻尼力之差。
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