工业机器人堆垛运用的特性：
(1)***导航，迅速运送取放，干粉码垛机，减少作业节奏，纸箱码垛机，生产率。
(2)机器人作业平稳靠谱，饲料码垛机，降低工作失职，提升 产品品质。
(3)无疲惫持续作业，全天工作中，扩张加工厂生产能力。
(4)构造简易、零部件少。因而零部件的设备故障率低、特性靠谱、维护***检修简易。
(5)占地少。有益于顾客工业厂房中生产流水线的布局，并可空出很大的仓库总面积。
(6)耗能低。一般脚踏式的码垛的输出功率在26kW上下，而堆垛机器人的输出功率为8kW上下，大幅度降低了的运作成本费。
饲料厂使用的自动码垛机大致可以分为两类：码垛机械手和高位码垛机。随着技术的逐渐透明，码垛机的型号和性能可以满足大部分的饲料包装码垛场景。码垛机的使用在饲料生产加工过程中，是辅助设备一次升级；随着生产加工对码垛机的依赖，使他成为生产车间的第五大主机（继粉碎机、空压机、混合机、制粒机（膨化机）之后的又一个重资产设备）。
箱料自动码垛机可以节省工厂的空间
箱料自动码垛机可以节省工厂的空间。箱料自动码垛机能够把产品进行一层层码垛，这样可以节省大量的工厂空间，而且移动搬运的时候也没有问题。
降低作业风险。箱料自动码垛机的使用，可以避免工作过程中给工人可能带来的职业伤害，降低了企业码垛速度可以根据需要进行调整。码垛机可以和包装机一起使用，因此，有时候码垛机的速度需要根据包装产品的速度进行调速，能够调节码垛速度对于工厂来说能省下不少的麻烦。调整方便。物料包装完后，码垛机存取货速度和高度可随意调控，码垛码出的垛可以更高，提高了叉车的使用效率以及库房的利用率。
主体的机械部分由机座和执行机构组成，包括大臂、小臂、腕部和抓齿，构成的三维多自由度的机械系统。饲料码垛机器人有6个自由度组合；抓手开合不算；机械手抓齿有单抓齿和双抓齿，码垛机，也通过改变抓取方式使用更多生产需求；工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。比如常见码垛机器人执行自由度结构动力的是伺服电机；执行抓取和释放动作的动力为压缩空气；
转动方式不同：大臂转动为同步带传动、Z轴上下运动靠轮系齿轮传动；而抓手转动通过VR减速机完成传动；
机械传动机构来间接驱动，驱动系统有动力装置和传动机构，现在主流的是电动驱动系统。
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