简单了解同轴式行星减速器基本构造
同轴式行星减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆），轴，轴承，箱体及附件所组成。单级圆柱齿轮减速机的的基本结构有三大部分：齿轮轴和轴承组合；箱体；减速器附件。
小齿轮和轴制成一体，称齿轮轴.同轴式行星减速器的这种结构用于齿轮直径与轴的直径相差不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为d1，则当d1-d≤6~7m.时，同轴式行星减速器安装，就采用这种结构，而当d1-d＞6~7m.采用齿轮与轴分开两个零件的结构，时如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定采用平键联接，轴上零件利用轴肩，轴套和轴承盖作轴向固定。两轴采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况，当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承，圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时所溅起的稀油时行润滑。箱座中油池的润滑油被溅起，飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分臬面坡口后，通过导油槽时入轴承。当浸油齿轮圆周速度v≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油掉润滑脂，可采用挡不将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴这间装有密封元件。
箱体是同轴式行星减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单件生产的减速机，为了简化工艺，降低成本，可采用钢板焊接的箱体。
同轴式行星减速器的误差是怎么出现的
同轴式行星减速器出误差的几率很小，因为它的精度较高，工作效率及效果都很好，同轴式行星减速器批发，价格也稍微昂贵些。不过一些对转动精度没有太高要求的场所可能不会配备行星减速器，配备一款普通的减速机或是同轴式行星减速器都可以。
牙齿和牙齿之间必须有间隙，这样牙齿的接触面就可以自由滚动，并且在单向操作中间隙没有误差，但是在倒转时，同轴式行星减速器，旋转角度是滞后的。
提示误差为3度左右，其实是在3-15度这个区间之内。
蜗轮蜗杆减速器的回差被称为15点，实际上，厂家不标此参数，因为铜容易磨损，并且反相间隙一直在变化，并不是长久不变。
同轴式行星减速器有两种，一种是粉末冶金，另一种是合金行星减速器。粉末冶金的间隙为1至3度（粉末冶金为15分为鸡蛋），合金齿轮磨削可达到10分，滚齿为15分钟至1度。
同轴式行星减速器的使用寿命和经济的特点
同轴式行星减速器因其较长的使用寿命和经济的特点而得到越来越广泛的应用。在伺服控制的应用中，它具有良好的伺服刚度效果和***控制。它具有中低间隙，率，高输入速度，高输入扭矩，运行平稳，运行平台噪音低，外观和结构设计轻巧小巧。
同轴式行星减速器广泛应用于精密加工机床、航天工业、半导体设备、印刷机械、食品包装、自动化工业、工业机器人、检验、精密检测仪器、自动化机电产品等行业。它具有的特点，下面的优点使它的表现发挥得很好。
（1）利用三维/孔隙设计和分析技术，分别对螺旋齿面的齿廓和导轨进行修复，以减少齿轮对啮合和啮合的影响和噪声，提高轮系的使用寿命。
（2）同轴式行星减速器齿轮材料由***的铬-Mo-V合金钢制成，淬火和回火热处理后基体材料的硬度为30HRC，然后利用本厂的***离子渗氮设备对齿轮表面的硬度进行渗氮至840V，同轴式行星减速器规格，以获得的耐磨性和冲击韧性。
（3）行星臂和输出轴采用一体式结构设计，输出轴轴承采用大跨度设计，确保大扭转刚度和输出负载能力。
（4）输出端的油封接口涂有锡。表面硬度在2000HV以上，界面粗糙度在Ra 0.2um以下，保证了低的摩擦系数和低的启动力矩。
（5）种的电机连接板和衬套模块化设计，适用于任何伺服电机等等
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