平衡吊根据动力可以分为三大类，机械平衡吊，气动平衡吊和液压平衡吊。液压平衡吊就是传统常见得通过液压来进行提升和下降物料的平衡吊，历史早使用也为广泛。平衡吊真正来说应该属于悬臂吊的一种，因为悬臂吊的分类更为广泛，比如自立式，低静空式，墙壁式，行走式，挂钩电动环链葫芦，伸缩式，折臂式等等。而平衡吊也是通过悬臂来实现吊装和平衡的。所以平衡吊可以叫悬臂吊，但是悬臂吊又不全式是平衡吊。
平衡吊的三大优点：
1.操作直观。平衡起重机制造商的手臂是按照随机平衡的原则设计的。同时，钩子中物体的重量（起重重量）不会***这种平衡状态。操作员将物体提高到所需的高度后，可以用手在水平上移动。只要克服小的滚动摩擦阻力。
2.运行平稳。由于手臂刚性好，提升物体在运动过程中不会像起重机、气动葫芦等那样容易摆动。
3.操作简单。用户只需用手握住物体，按下按钮或转动手柄，物体就可以根据操作员要求的方向和速度在三维空间（变速平衡起重机）中移动。失重平衡起重机可以根据操作员的意愿和手的感觉来控制移动物体的速度。
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