天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
kuka机器人使用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。
这里给出了一种快速、有效、风险小的解决方法，
在分析零点失效原因之前，我们先澄清一个问题。
长时间以来，我们一直称此故障为“零点丢失”，周口机器人，这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会“丢失”，它是记录在一个EEPROM（电可擦写只读存储器）中的，不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而“丢失”。
正确的解释应为“零点失效”。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人维修为了保障设备安全，机器人视觉装配，会停止一切任务，强制删除零点参数并要求操作人员重新校正也就是说，零点参数是被主动删除的，不是丢掉的。所以，不是“丢失”，而是“失效”。
KUKA机器人的基准零点参数记录于RDC（机器人底座部位的一个黑色盒子）中。
正常情况下，每次断电或关机时，系统会使用后备电池的电力延缓关机时间，使系统有充足的时间将当前的机器人的位置参数存入RDC中。下次开机时，机器人轴孔装配，系统会读取RDC中的参数，并与当前的机器人位置进行比对，如果不一致，机器人力控装配，就强制删掉RDC中的零点参数以保护设备。
天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作
满足多元化需求
“作为一个具有丰富经验和知识的开发合作伙伴，我们从产品概念、生产准备阶段到量产阶段都紧密伴随我们的客户，以这种能够实现完全自动化组装的方式来进行组件设计，这就带来了一个特别的挑战。”NEUE HALBERG-GUSS项目经理Peter Koch解释说。
在这里，以机器人为基础的自动化技术提供了灵活性、生产效率和质量方面的佳解决方案。组装曲轴箱组件过程中，多使用了三种不同型号的机器人。而这些机器人都必须适用于特殊的铸造环境，而且也要符合空间节约和紧凑型理念。得益于拥有全系列机器人产品，无论是多种复合的工作步骤，还是个体机器人的交互应用，KUKA公司都能够为客户提供优的解决方案。
天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作
焊接机器人是工业生产中常用的一类机器人，应用行业广泛。而库卡焊接机器人则是焊接机器人领域的，无论是技术还是品牌度，都是业内的
使用新版本的m，每个系统和每个机器人都可以在虚拟环境中进行编程 - 在任何PC上进行离线编程。 在这里，m Layout支持以及创建简单的机器人序列。
凭借其丰富的组件库和即插即用功能，它是销售团队的理想模拟软件，用于在没有周期时间规格的情况下进行概念研究和可访问性分析。 通过m Pro和KUKA.OfficeLite的实时连接，可以分析循环时间，创建机器人程序以及在m Layout中使用的运动系统的定义。 创建的模拟可以随时保存为视频或3D PDF文件，并在任何种类的PC上播放。