详细讲解齿轮减速机的性能
减速比：齿轮减速机输入转速比上输出转速。
平均寿命：指减速机在额定负载下，高输入转速时的连续工作时间。
满载效率：指在大负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传输效率。
润滑方式：无需润滑。齿轮减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪音：单位是分贝(dB)。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
额定扭矩：减速机的一个标准。行星减速器在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。
超过此值，齿轮减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
级数：行星减速器齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。
由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。
齿轮减速机齿轮的传统热处理工艺
齿轮减速机齿轮热处理是齿轮加工过程中的一部分。
1. 齿轮的传统热处理工艺
目前，汽车工业普遍采用气体渗碳淬火工艺对齿轮进行热处理，但这种传统的气体渗碳工艺有许多缺点，如:
(1)渗碳过程中需要大量的原料气体，大部分经过的原料气体需要清除和燃烧，从而产生大量的温室气体，污染环境。
(2)齿轮减速机采用批量热处理，齿轮需要放置在齿条上。一般来说，机架的重量占炉负荷的30% ~ 40%，在机架的加热和冷却过程中造成大量的能耗。
(3)渗碳过程中，由于大气的均匀性和温度的均匀性，使初始渗碳时间不一致，导致齿轮渗碳层的均匀性和重复性，而料架的使用寿命及其本身的成本大大增加了齿轮的渗碳成本。
(4)传统工艺要求后清洗工艺，降低了效率，增加了成本。
(5)齿轮减速机在大批量生产中，不同位置的齿轮在加热、渗碳和冷却过程中所经历的工序不同，导致每个齿轮变形不同。
控制每个齿轮的变形是热处理过程中一个非常重要的指标，因为变形对齿轮的精度和强度等质量指标有很大的影响。齿轮减速机为了提高齿轮的精度，需要在热处理后增加磨齿等步骤，而大的变形会增加磨齿工作量，增加高昂的维护成本，降低生产效率。
齿轮减速机齿轮失效的形式
齿轮减速机的齿轮机构可以帮助我们更好地解决这个问题。
1. 断齿导致齿轮失效
齿轮断裂引起的失效是整个机械工程中严重的情况，主要包括过载断裂、疲劳断裂、随机断裂等。对于过载断裂，是指齿轮受到一次或多次严重过载时发生的齿断。在这种情况下，齿轮的断裂一般位于齿轮的根部，断裂一般是平的和粗糙的。
有很多措施,防止齿轮断裂,比如增加齿根圆角半径,清除加工刀痕在本部分中,以减少齿根的应力集中,提高轴的刚度和支持,以减少局部应力,并对齿轮的齿面进行喷丸、滚压等冷处理，以改善齿面。
2. 齿面磨损，不能驱动
齿轮减速机在齿轮传动过程中，齿面磨损是不可避免的。齿面磨损还包括粘着磨损、磨料磨损、划伤、腐蚀磨损和。对于粘着磨损，它主要指润滑。如果润滑油层完整而厚实，金属之间的接触就会减少，就不会发生磨损。
如果齿轮匹配准确，磨痕不是由池面上的微凸体引起的，整个齿轮的磨损就会延伸到大部分区域。腐蚀磨损是指润滑剂中的某些物质与齿面金属发生化学反应，导致金属腐蚀。
3.齿面点蚀和粘接
齿轮传动过程中，接触面上各点的接触应力呈现脉动循环变化。接触表面经过一段时间后，由于金属疲劳而产生裂纹，裂纹扩展时形成金属剥落和点蚀。这种情况可以通过提高齿面硬度和降低齿面粗糙度来预防。
齿轮减速机在高速、重载或润滑失效的情况下，齿轮表面会形成局部高温，接触面会发生粘接。这种情况叫做粘接。为了防止粘接，应提高齿轮表面的硬度和光洁度。对于不同类型的齿轮，应采用不同的钢牌号，正确选择润滑油是减少齿轮失效的重要措施。
