






近年来,为了从源起消除触电隐患、压降线路故障跳闸,公司大力开展线路绝缘化改造专项行动,对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。按照传统更换导线的方案,绝缘涂覆机器人施工团队,需要先对施工地段进行停电,将原裸导线拆除更换为绝缘导线,至少需3小时左右,不仅施工效率低,影响周边居民正常用电,还会造成导线浪费。而利用机器人带电进行绝缘涂覆,可以实现在不停电情况下,对架空裸导线进行快速、可靠、就地的绝缘化改造,还能解决一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题。


可带电作业的机器人,用过紧凑化设计、外壳绝缘化、电磁兼容优化等工作,可适应配电线路多种布线方式的带电作业涂覆。提出并实现了机器人自主上下带电导线的功能,研发的机器人能应对各种复杂应用场景,提升了裸导线现场绝缘化技术的作业效率。研发了轻质化绝缘材料,该材料涂覆在裸导线上不会影响其承载负荷。带电作业的机器人运行情况良好。
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