可带电绝缘涂覆装置适用于10kV配网线路架空线路待改造区域，如与树木、建筑有安全距离隐患的区域，跨河流、池塘区域，变电站出线区域等人员不易到达操作的环境。可带电绝缘涂覆装置主体由运动底盘、挤胶部件、高清摄像头、喷嘴部件、遥控装置等组成。装置底盘模块由一组步进减速电机通过链传动驱动两个V型胶轮、以及手动防跌落插销组成，支持高12m/min的行走速度，3m/min的涂覆速度，并能爬不小于20°的斜坡。
操作模式：人工挂载机器人至线路上，通过手持遥控界面选择相应的线径，启动设备自动涂覆。待涂覆线路清洁：在涂覆前采用巡检装置自动巡查带涂覆线路，清除导线表面氧化层，并通过监控系统识别可能的缺陷区域，提前预警。裸导线涂覆：匀速挤出料筒中的绝缘材料到导线表面，实现均匀涂覆。绝缘导线修复：对绝缘导线进行巡查，高压电路机器人施工，并对老化、破损的绝缘层进行涂覆修复，排除安全隐患。智能视频实时监控：对所涂覆的线路实时回传视频，对未涂覆区域进行检测，并对涂覆效果进行确认。数据报表分析：对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。
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