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传递标准白板
传递标准白板是作为光谱反射比量值或测量时定标用的基础标准，他的光谱反射比仪完全反射漫射体为标准进行定标。
传递标准白板要求漫反射性能好，在380-780nm波长范围内的光谱反色比高（如大于0.95）并且光谱选择性小，尽可能接近完全发射漫反射体。
传递标准白板可以用高传毒***钡、氧化镁或聚四氟乙烯等分体材料压制而成；也可以用具有高反射比，经过研磨的乳白玻璃。
传递标准白板的反射比值应与仪器的几何条件无关。因此，它要求：
(1)高反射比。要求反射比值尽可能高，如高于0.97。
(2)漫射性能好。表面无光泽，接近朗伯漫射体。
(3)光谱选择性小。即中性好，对各波长都有同样的高光谱反射比。
(4)具有不透光性，泰安光学校准反射板，以避免背景和边缘损耗。
(5)平整性和均匀性好。整个表面平整，各点的反射比相同。
(6)足够好的光学稳定性。
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自动驾驶环境模拟里的反射率如何标定
如果将自动驾驶感知模块比作自动驾驶系统的“眼睛”，那么决策模块就是自动驾驶系统的“大脑”模块。
自动驾驶在感知模块感知到环境情况之后，自动驾驶系统会将多维度的感知信息传递给决策模块并进行数据融合。决策模块依据当前的路况信息进行路线规划和控制，并向相关控制模块(如方向盘、刹车)发出信号。
决策模块在自动驾驶系统中担任着至关重要的角色，其依托环境感知和导航***系统的输出信息，进行行为预测和路径规划。
为了模拟真实世界扰动的这一特性，研究者们选取了道路中常见的公告牌进行像素级别的对抗扰动。
在扰动过程中，保证对抗不会溢出到公告牌面积之外的区域，且随着视角和距离发生变化。
实验结果表明，这类基于公告牌扰动的对抗样本确实会对车辆的转向造成一定的影响。
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标定板材质都有哪些呢？
材料一：哑光金属铝材标定板：这种标定板大的优点就是抗摔，耐用，不透光、不反光。
其良好的表面漫反射处理，激光光学校准反射板，解决了在应用过程中，前置光源情况下玻璃材质标定板反光的难题，更好的识别标定图案细节，以达到更高的标定精度和测量精度。
材料二：相纸材质：优势：轻薄，不反光，成本低，方便制作。缺点是不防水，不防油。
材料三：菲林材料：菲林也就是胶卷， 它一般由五部分材料组成:保护膜，感光乳剂，光学光学校准反射板，粘接层，片基，照明测试光学校准反射板，防光晕层。
当有光线照射到卤化银上时，卤化银转变为黑色的银，经显影工艺后固定于片基，成为我们常见到黑白负片。彩色负片则涂抹了三层卤化银以表现三原色。
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