在考虑设施内的位置时，重要的是不要只考虑墙壁和机架。您还需要考虑材料将如何移动到堆垛机。是否有需要改造的进料输送机系统，或者是否需要增加新的输送机？包括产品和操作员在内的工作如何在该区域内流动？
机器人码垛机不是一个完整的系统。托盘需要手动或由托盘分配器来运送。为了稳定性和安全性，承德视觉引导，需要添加层板和滑动板，视觉引导机器人上料，并且托盘需要收缩包装。这些可以手动或自动发生，取决于系统的需要。
天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，视觉引导机器人码垛，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。
公司始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨，视觉引导机器人打磨，并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。
公司与库卡、ABB、发那科、安川、埃斯顿、埃夫特、节卡等大公司形成长期战略合作。
机器人码垛系统将产品码垛到托盘上的过程自动化。它们也可以通过编程进行卸垛，这是许多生产线的重要组成部分。 机器人码垛机解决了传统码垛机无法解决的一些问题。
基座码垛机器人解决方案相对简单。该系统将托盘放置在特定的位置。操作员对码垛机器人进行编程，使其能够以任何配置堆叠物品。编程完成后，机器人会根据托盘容量分批提升物品。机器人使用抓取或真空动作来提升物品。
龙门码垛机器人一般用于堆叠重物。然而，所涉及的重量意味着它们运行速度较慢。托盘装载在支撑机器人的高架跨度下的封闭结构内。龙门机器人码垛解决方案是装载单一项目或单位负载的理想选择。